一、产品基础类

1. 什么是 GNSS 接收机？核心用途是什么？

GNSS 接收机是一款支持多卫星系统（BDS、GPS、QZSS、GLONASS 等）的高精度定位监测设备，通过双频 RTK 算法提供厘米级定位服务，集成温湿度传感器和 MEMS 传感器，支持加速度、倾角与 GNSS 结合监测。核心用于地质灾害监测、建筑形变监测、基础设施（边坡、桥梁、路基、塔杆）形变监测及差分基准站建设，适配国土地灾、矿山尾矿库、水利高边坡、铁路 / 公路工程等场景。

2. GNSS 接收机的工作原理是什么？

采用差分定位原理：设定一台设备作为基准站，其他设备作为移动站；基准站与移动站同步接收卫星信号，通过解算移动站相对于基准站的卫星观测数据差异，得出移动站的水平位移和垂直位移，实现高精度形变监测。设备支持多系统多频点信号接收，结合 RTK 算法，可输出稳定的原始观测量和厘米级定位结果。

3. GNSS 接收机主要有哪些类型？不同类型的区别是什么？

按频点支持和功能配置分为四类，核心区别如下：

4. GNSS 接收机的核心优势是什么？

• 高精度定位：厘米级测量精度（水平 ±(2.5mm+0.5ppm) RMS，高程 ±(5.0mm+0.5ppm) RMS）；

• 多系统兼容：支持 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 等多卫星系统，抗遮挡能力强；

• 功能集成：内置温湿度传感器、MEMS 传感器，支持加速度、倾角与 GNSS 联合监测；

• 通信灵活：支持 4G 全网通、Wi-Fi、NB-IoT、Lora 等多种通信方式，适配不同场景；

• 防护可靠：防护等级 IP68，工作温度 – 40℃~+85℃，适应恶劣户外环境。

二、技术参数类

1. GNSS 接收机的核心技术参数是什么？

2. 不同通信方式的适配场景是什么？

• 4G 全网通：适用于有运营商网络覆盖的户外场景（如公路边坡、桥梁监测），数据传输稳定，支持远程实时监测；

• Wi-Fi：适用于近距离、有 Wi-Fi 网络的场景（如厂区设施监测），传输速率快，无需额外流量；

• NB-IoT：适用于低功耗、小数据量传输的场景（如长期静态形变监测），覆盖范围广，功耗低；

• Lora：适用于无运营商网络的户外场景（如偏远山区边坡监测），组网灵活，通信距离远（470MHz~510MHz 频段）。

三、安装使用类

1. GNSS 接收机的安装步骤是什么？

1. 配件准备：确认 GNSS 接收机、电源串口线、RS485 线、外置 Lora 天线、L 型内六角扳手等配件齐全；

2. 插入卡片：打开设备卡盖，插入工业级 SIM 卡（4G/NB-IoT 卡槽区分使用）和 TF 卡（如需本地存储），安装密封圈并用工装螺丝锁紧（避免进水）；

3. 连接线缆：

   • 电源串口线（5 芯航空接口）：对准插头与插座的红点标记，平稳插入（带自锁功能），切勿硬拽线缆；

   • 外置天线：将 Lora 天线连接至 SMA 接口，确保拧紧，天线摆放无遮挡；

4. 固定设备：通过设备上的 5/8-11 螺纹孔或 4 个 M4 螺纹孔，将设备固定在监测点的支架上，确保安装面平整，设备处于空旷位置；

5. 接通电源：连接 DC 9V~36V 电源，确认电源指示灯（红色）常亮，设备正常上电。

2. 安装与线缆连接时有哪些关键注意事项？

1. 线缆操作：

   • 连接时需对准插头与插座的红点标记，插入受阻时请勿强硬按压，检查标记对齐情况；

   • 拔插线缆时，需捏住插头前端的防滑部位（利用自锁装置解锁），禁止硬拽线缆，避免线缆损坏；

   • 线缆接头建议使用专用防水接头，户外布线需避免锋利物体划伤线缆，防止进水损坏设备。

2. 安装环境：

   • 设备需置于空旷位置，避开高压线、移动通信塔、大功率信号源等干扰源；

   • 避免无线网桥发射方向正对 GNSS 天线，减少信号干扰。

3. 卡片使用：

   • 必须使用工业级 SIM 卡，确保在 – 40℃~+85℃环境下正常工作；

   • TF 卡用于本地数据存储，安装时需确认卡面朝向正确，锁紧卡盖防止松动。

3. 设备指示灯的含义是什么？如何通过指示灯判断设备状态？

四、适配与故障排查类

1. 电源灯不亮，该如何排查？

1. 电源检查：用万用表测量电源适配器输出电压，需在 DC 9V~36V 范围内；太阳能供电时，确认电源正负极接线正确，蓄电池输出电压达标；

2. 连接检查：检查电源线缆插头是否连接到位、无松动，插头与插座的红点是否对齐，确保接触良好；

3. 线缆排查：测量电源插头插针电压，若无电压输出，可能是适配器故障或线缆损坏，需更换适配电源或线缆。

2. 通信不正常（数据无法传输），该如何处理？

1. 指示灯排查：观察 4G/WIFI 指示灯状态，判断通信模块是否正常工作；

2. 配置检查：确认设备通信模式（如 TCP Client、NTRIP）配置正确，参数与接收端一致；

3. 环境排查：检查设备周围是否有强干扰源（如高压线），或 4G 基站信号质量差，可尝试调整设备位置或更换通信方式（如切换至 Lora）；

4. 卡片排查：确认 SIM 卡已开通流量、未欠费，插装到位，工业级 SIM 卡适配环境温度要求。

3. 搜星不正常（GNSS 指示灯熄灭），该如何解决？

1. 环境排查：检查设备安装位置是否空旷，是否被建筑物、树木遮挡，或附近有高压线、移动通信塔、大功率信号源等干扰；

2. 天线排查：确认外置 GNSS 天线连接牢固，摆放无遮挡，避免无线网桥发射方向正对天线；

3. 模块排查：若排除环境和天线问题，可能是 GNSS 模块异常，需联系技术人员检测维修。

4. 串口无法通信，该如何排查？

1. 连接检查：确认 RS232/RS485 线缆连接到位、无松动，线缆颜色与定义匹配（参考线缆定义表）；

2. 软件配置：检查串口通信软件的波特率、数据位、停止位等参数，需与接收机配置一致；

3. 线缆排查：更换备用串口线，排除线缆损坏导致的通信故障。

五、常见问题类

1. GNSS 接收机是否支持外接传感器？

支持。设备配备 1 个 6 芯 LEMO 接口（RS485），可通过定制固件外接传感器，实现多参数联合监测（如位移 + 倾角 + 温湿度），适配复杂监测场景需求。

2. 内置电池的续航能力如何？

内置电池容量为 55.5Wh（额定电压 7.4V），续航时间取决于数据更新率和通信方式：低更新率（1Hz）+ 低功耗通信（NB-IoT/Lora）场景下，续航可达数天；高更新率（10Hz）+ 4G 通信场景下，续航时间缩短，建议搭配太阳能供电模块实现长期监测。

3. 设备的防护等级是什么？能否在恶劣环境下使用？

防护等级为 IP68，具备防尘、防水、防腐蚀能力，工作温度范围 – 40℃~+85℃（不含电池），可适应户外暴雨、高温、低温等恶劣环境；含电池时工作温度为 – 20℃~+60℃，需注意极端低温环境的电池防护。

4. 数据存储和传输方式有哪些？

• 存储方式：支持 TF 卡本地存储（插入 TF 卡即可），同时支持云端存储（通过 4G/Wi-Fi/NB-IoT 上传至监测平台）；

• 传输格式：支持 RTCM 3.X（原始观测数据）、NMEA 0183 V4.1（定位结果数据），适配主流监测平台的数据接收需求。

5. 不同版本的 GNSS 接收机该如何选择？

• 常规监测项目（如普通边坡、路基监测）：选择标准版本，满足基础精度和通信需求，性价比高；

• 高精度需求项目（如科研监测、复杂遮挡环境）：选择多频 / 全频版本，多频点支持提升抗遮挡能力和定位精度；

• 实时性需求项目（如动态形变监测）：选择前端解算版本，支持前端实时解算，减少数据传输延迟。