Aiterich安锐科技

MONITORING PRODUCT

GNSS

采用一台基准站和多台监测站,通过 GNSS 相对定位解算测点的水平与竖向位移,用于边坡、大坝、建筑和桥梁的长期形变监测。

型号:AR-B-GNSS02

查看核心参数
GNSS

MILLIMETRE-LEVEL DEFORMATION MONITORING

持续掌握大型结构与地表的水平、垂直位移

一台基站与多台监测站协同工作,通过前端或后端解算获取相对位移;多系统多频定位、MEMS 多参数感知和多种通信方式,适配长期、分散、户外监测。

水平精度
±(2.5 mm + 0.5 ppm) RMS
高程精度
±(5.0 mm + 0.5 ppm) RMS
防护等级
IP68
数据更新率
1 / 2 / 5 / 10 Hz

WORKING PRINCIPLE

以稳定基站为参考,解算各监测站相对位移

系统持续采集基站和监测站的卫星观测量,通过差分解算形成水平与垂直位移结果。站点布设、基线长度、天空可视条件与安装基础稳定性会直接影响最终质量。

  1. 01基站持续提供稳定参考
  2. 02监测站同步采集多系统多频观测量
  3. 03前端或后端完成差分解算
  4. 044G/Wi-Fi/NB-IoT/LoRa 链路上传
  5. 05安锐结构监测云平台形成趋势、阈值与预警

REFERENCE STATION DIFFERENCING

基站与监测站同步观测,形成相对位移结果

基站坐标和载波相位观测值作为稳定参考,监测站结合来自基站的数据进行差分解算。

GNSS基站与监测站接收卫星载波相位并通过数据链进行差分解算的原理图
GNSS 相对定位原理示意;精度受基线、遮挡、多路径与安装稳定性影响。

CORE CAPABILITIES

高精度定位、多参数感知与野外可靠性一体化

01

BDS 多频监测

支持北斗多频点和北斗三号信号体制,输出 RTCM 3.X 原始观测量。

02

多源感知

内置 MEMS,可同步输出倾角和振动加速度数据。

03

灵活通信解算

支持 4G、Wi-Fi、LoRa,配合 TCP、MQTT、Ntrip、Modbus 等协议按项目组网。

04

长期户外运行

IP68、宽温、内置存储与备用电池,降低长期无人值守的运维压力。

GNSS监测仪多频卫星定位、毫米级测量、MEMS感知和多种通信方式示意
定位、MEMS 感知与多通信方式集成示意
GNSS监测仪低功耗、防水防尘和远程运维能力示意
面向长期户外运行的可靠性设计

SYSTEM ARCHITECTURE

基站、监测仪、云服务器与安锐结构监测云平台形成完整链路

基站与 GNSS 监测仪持续采集观测量,经 4G 等通信链路上传云服务器,并在安锐结构监测云平台完成结果查看、趋势分析与预警;前端或后端解算方式按版本和项目条件确认。

01GNSS 基站稳定参考02GNSS 监测仪位移/倾角/振动034G 与云服务器传输与解算04安锐结构监测云平台趋势与预警
GNSS监测仪通过4G基站和云服务器接入安锐结构监测云平台的系统架构图
最新版产品资料中的 GNSS 监测系统架构

APPLICATION SCENARIOS

面向地表与大型结构的长期形变监测

边坡与地质灾害

坡体、隐患点与公路边坡长期位移。

矿山与尾矿库

露天矿边坡及尾矿库关键区域形变。

水库大坝与堤防

坝体、河道堤防及水利高边坡位移。

桥梁、建筑与交通

桥梁、建筑、铁路路基及电力塔杆位移。

现场照片来自最新版产品资料;客户名称、项目指标与监测成效未公开,不作推断或背书。

CORE PARAMETERS

四种版本按卫星系统、频点与解算方式选择

参数依据 2026-08-26《GNSS监测仪》最新版整理;星号频点及具体通信配置以对应型号技术规格书为准。

标准项目配置本

BDS B1I / B2I

GPS L1C/A / L2C

GLO L1 / L2

QZSS L1 / L2

解算 后端

典型功耗 <1W

多频版本

BDS B1I / B1C / B2I / B3I / B2a / B2b

GPS L1C/A / L2C / L5

GLO L1 / L2

GAL E1 / E5a

QZSS L1C/A / L2C / L5

解算 后端

典型功耗 约 1.5W

全频版本

BDS B1I / B1C / B2I / B3I / B2a / B2b

GPS L1C/A / L1C / L2C / L5

GLO L1 / L2

GAL E1 / E5a / E5b / E6c*

QZSS L1C/A / L1C / L2C / L5 / L6*

解算 前端 / 后端

前端解算版本

BDS B1I / B2I

GPS L1C/A / L2C

GLO L1 / L2

QZSS L1 / L2

解算 前端 / 后端

典型功耗 约 1.3W

通信方式
4G 全网通 / Wi-Fi / NB-IoT / LoRa
通信协议
TCP / MQTT / Ntrip / Modbus
数据格式
RTCM 3.X / NMEA 0183 V4.1
数据更新率
1 / 2 / 5 / 10 Hz
解算精度
水平 ±(2.5 mm + 0.5 ppm) RMS;高程 ±(5.0 mm + 0.5 ppm) RMS
电源/数据接口
1 × 5 芯 LEMO(电源 + RS232)
传感器接口
1 × 6 芯 LEMO(RS485,按版本选配)
其他接口
1 × Micro SD;2 × Micro SIM
内置电池
55.5Wh(额定电压 7.4V)
工作电压
9~36V DC
工作/存储温度
-40℃~+85℃
防护与可靠性
IP68;MTBF 50000h
尺寸/重量
Φ200 × 138 mm;约 2000g

表中参数为当前标准型号或典型配置,部分指标可能因型号、选配和使用条件不同而变化,具体以对应型号技术规格书及合同约定为准。

FAQ

选型与布点常见问题

GNSS 系统如何获得位移数据?

项目设置一台基站和若干监测站,通过前端或后端解算获得监测站相对基站的水平位移与垂直位移。

可以达到什么精度?

资料给出的静态解算精度为:水平 ±(2.5 mm + 0.5 ppm) RMS,高程 ±(5.0 mm + 0.5 ppm) RMS。实际结果受基线长度、卫星环境、安装稳定性、采集策略和解算条件影响。

只有公网环境才能部署吗?

不一定。设备支持 4G、Wi-Fi、LoRa 等通信方式;资料还列出 LoRa 自组网与无公网环境下的前端 RTK 解算能力,具体组网需按站点距离和遮挡条件确认。

除位移外还能监测什么?

设备内置 MEMS 传感器,可输出倾角与振动加速度数据,并支持按动态事件调整监测频率。

断电或断网时如何处理?

最新版资料给出 55.5Wh(额定电压 7.4V)内置电池,并配置 Micro SD 接口。应急运行时间、存储卡配置、补传策略和远程配置范围需结合实际工作模式与项目配置确认。

选型前需要提供哪些信息?

建议提供监测对象、基站与监测站位置、测点数量、基线距离、卫星遮挡、供电、通信、采集与上传周期、平台接入和预警要求。

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把测点、基线与现场条件告诉我们

技术人员将结合卫星遮挡、测点数量、基线距离、供电通信、采集周期和平台要求,协助完成基站与监测站初步方案。

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